包装机器人用途主要是用于体积大而笨重物件的搬运、装卸和堆码等。包装机器人还用于人体不能接触的洁净产品的包装，如食品、药品，特别是生物制品和微生物制剂及对人体有害的化工原料。随着机器人技术的成熟和产业化的实现，使得包装工程领域中应用机器人的范围越来越广。

      Caterpillar新型机器人装箱系统提升了速度和灵活性

      机器人被用于拾取部品到一条输送皮带上，再由皮带把部品进给到一条入门级的打包流水线上

      第一台机器人将医疗诊断检测组件的不同部件一个一个从一个不锈钢托盘上取出并放到一条分段运输带上，每当分段运输堆满时，第二个机器人一次性拾起所有部品并按照正确的方向送到一台Campbell Wrapper公司生产的流水打包线上。两台机器人的结合将包装线的速度提升到90包/分钟，提升了两倍还多。

      这套系统使用一台FANUC公司的 LR Mate 200iC 电力伺服驱动的具有6自由度的迷你机器人。机械手是8个真空吸嘴，两个真空吸附器可精确地拾取并装入一个软包装袋中。机器手每次将四小包送入一个仓斗，直至装满28包后再推入一个纸箱

      杭州卷烟厂引进KUKA公司的一种双标6轴的拆包机器人

灌装机器人

装袋机器人