印刷机械是印刷过程中复制印刷品的机器、设备的总称，它是印刷过程中的核心，其作用是使印版上的油墨转移到承印物表面。

印刷机械一般由给纸部件、收纸部件、输墨部件、印刷部件组成，胶印机一般还有一个输水部件。但印刷机械的多种多样，分类的方法也很多。

1)按印刷方式分

按印刷方式分类的话，可将印刷机械分为凸版印刷机、平版印刷机、凹版印刷机、孔版印刷机。

2）按幅面分类

按印刷幅面分类的话，则可将印刷机分为对开印刷机、四开印刷机、八开印刷机等。

3）按印刷色数分类

按印刷色数分的话，可将印刷机分为单色印刷机、双色印刷机、多色印刷机。

4）按给纸形式分类

按给纸形式分类的话，可将印刷机分为卷筒纸印刷机、单张纸印刷机两种。

5）按压印方式分类

按压印方式来分的话，则可将印刷机械分为平压平、圆压平、圆压圆三种。

平压平印刷机的装版机构和压印机构都是一个平面，在印刷中，由于两个平面要充分接触，所以需要较大的印刷压力，这样印刷出来印刷品墨色重，线条、笔画饱满。一般作为凸版印刷机使用。

圆压平印刷机装版机构是一个平面，而压印机构是一个圆形的滚筒，由于印版和压印机构是线接触，因此印刷速度较快，印刷压力比平压平印刷机要小些。这类印刷机主要用于凸版印刷机，而胶印中的机械打样机也属这类印刷机。

圆压圆印刷机装版机构是一个圆形的滚筒，而压印机构也是一个圆形的滚筒，由于印版和压印机构是线接触，因此印刷速度最快，印刷压力最小。这类印刷机是现代印刷机的主流印刷机。