由于中国卷烟市场的竞争力与日俱增，越来越多的卷烟公司开始升级他们现有的自动化生产技术，并在生产线上引进智能机器人技术。

位于中国东部浙江省的一家名为杭州卷烟厂的公司，这是一家被国家烟草工业列为36家重点企业之一的国有企业，也是在杭州企业排行榜中位列第26位的大企业。为了顺应工业化的潮流，这家烟草企业不断引进新设备和新技术来节省人工和能源，减少排放，并提高企业综合竞争力。

在2011年杭州卷烟厂搬迁到一个总投资达1.62亿美金的新厂，那时，中国一家包装媒体的记者有幸参观了工厂并领略到了自动化技术的风采。

拆包并清洁

在香烟生产前，一个必不可少的环节是对片烟进行预处理以提升其香烟的口感。在杭烟新厂的预处理车间安装有三条拆包线，即KUKA公司的一种双标6轴的机器人。

该厂的生产经理说：“在运输过程中有很多无法预知的影响因素，比如变形”。“拆包线首先扫描包装箱上的条码以获得相关信息，接着由KUKA机器人自动完成拆包。”片烟到厂时有薄膜封裹，由天地盖加围套组合包装。机器人首先去除天盖，接着翻转包装并去除底盖。待天地盖移开后，由另一台机器人撕开围膜。

KUKA机器人可以根据产品标准进行调整，机械爪可根据需要进行调整以获得不同的功用，从而增加了拆包线的灵活性。

预处理之后，片烟被输送到烟丝车间，烟丝车间是全自动操作。烟丝车间是一个密闭的环境，在那里对片烟进行高温和湿度平衡处理，以便使烟丝易于切割和混合。切好的烟丝即刻装入一个周转箱内，以备送入下一工序。

烟丝包装的难点在于怎样完全避免混入周转箱内残留的烟丝。这是使用机器人之后困扰杭烟的难题。这位生产经理说：“在杭烟，KUKA 6轴机器人承担着另一项重任：清洁”。机器人被用来清除周转箱内的残留烟丝，同时把新烟丝装入周转箱内。

Gantry机器人帮助实现自动化仓储

杭烟运用新型机器人技术的另一个领域是提升其在仓储物流方面的自动化水平。它的自动化存储和取回系统的作用在于为工厂节省空间，减少人工、废品和资金积压，避免出错，提高物流效率等等。

该厂的烟丝仓库引进了中国首台桁架机器人（KUKA出产）。该生产经理说：“我们于2012年8月引进KUKA桁架机器人”。“它的特点是高速及高度的灵活性，典型特征是其首轴平行架构具备3.3米/秒实测速度，从而大大延伸了操作空间。两个机器人每小时能够处理五百个箱，相当于四台半普通机械的功用”。KUKA桁架机器人的先进性在于其平行移动时，其它五个轴会紧密配合。

在同一仓库内，杭烟也存放着成品烟箱，有些甚至存放较长时间。因此，纸箱的密封对香烟的保鲜就显得尤为重要。在该生产经理看来，桁架式机器人的夹钳精度很高，抓取误差不超过5 mm，这样便可保证纸箱的紧密性。该机器人的夹钳系杭烟自行生产，空压机和吸盘则由Schmalz提供。

杭烟现在的年产量已经达到100万标箱。展望未来，公司计划继续在技术改进上下功夫，确保公司屹立在烟草行业的前列。